自动驾驶

自动驾驶汽车激发了原始设备制造商、汽车工程师和公众的想象。那些走在自动驾驶前沿的人发现很难找到测试和验证此类系统的工具。幸运的是,英特佩斯凭借最先进的硬件和软件解决方案引领了这一潮流。

自动驾驶包括以下技术:

  • CAN FD:CAN 2.0B的扩展,现已标准化为ISO 11898:2015。 CAN FD允许更大的数据域负载(最大64个字节),并且数据传输速度快八倍。 CAN FD为将CAN协议和ECU过渡到自动驾驶应用场景铺平了道路,支持身份​​验证和加密。
  • 汽车以太网:一个通用术语,涵盖了车载应用中使用的所有形式的以太网,但通常是指为车载使用而创建的、用于自动驾驶系统的特殊单对双绞线物理层。 BroadR-Reach®是最初的单对以太网实现,后来经过微调和标准化为IEEE 802.3bw,并称为100BASE-T1。单对以太网的新千兆位版本1000BASE-T1更适合高带宽应用,例如用于图像识别的无损视频。
  • 10GBASE-T: 尽管单对以太网的数据速率正在迅速提高,但在某些情况下需要更高的数据速率。甚至有时在开发系统中使用标准10GBASE-T以太网,以不断将“自动驾驶竞赛”推向L5。
  • FPD-Link:FPD-Link最初开发用于将图形从GPU传输到显示控制器,其改进的FPD-Link II和FPD-Link III变体在将无损视频从摄像机传输到自动驾驶系统时特别有用。
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英特佩斯提供了最广泛的可用于车载以太网和CAN FD的产品线:

  • Vehicle Spy的以太网功能:Vehicle Spy完全支持车载以太网。您可以在一个屏幕上查看CAN,LIN,车载以太网和视频数据,时间校准精度为10 ns。检查实时数据并加载数据记录仪,以查看测试操作员何时按下触发按钮,并将数据与视频帧和车载以太网帧同步。
  • Vehicle Spy自动传感器的数据可视化功能:可以从以太网流量中识别和剖析视频流、激光雷达和雷达数据。可以采集、翻录和显示视频流。另外视频跟踪处理功能支持对视频处理以进行测试和验证。
  • 用于无线数据记录的neoVI IONWireless neoVIneoVI ION能够记录来自自动驾驶车辆的数据,并将其无线传输到Wireless neoVI系统。收集测试和验证数据并随时随地访问这些数据。
  • 用于数据挖掘的DataSpyDataSpy综合分析系统支持在服务器上远程挖掘PB级数据,从而快速为您和您的全球同事提供关键结果。

相关工具:

Vehicle Spy软件

 

英特佩斯最受欢迎、用途最广泛的车载网络软件,它包括众多功能,是一个“多任务合一”的集成化解决方案。

neoVI ION

neoVI ION

 

neoVI ION是一款先进的、可扩展的车载网络适配器,坚固耐用,可随车使用,并具有移动连接功能。

Wireless neoVI

Wireless neoVI

 

Wireless neoVI(WIVI)是服务器软件,用于管理远程数据记录仪的编程、远程下载和车队管理。

RAD-Galaxy

RAD-Galaxy

 

RAD-Galaxy是BroadR-Reach®(100BASE-T1)多路动态监控/媒介转换器,具有12路车载以太网和8路CAN FD通道。

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